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2019년 7월 25일
국립 연구개발법인 신에너지·산업기술종합개발기구
후쿠시마현
미나미소마시
공익재단법인 후쿠시마 혁신·코스트 구상 추진 기구
주식회사 SUBARU
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미츠비시 전기 주식회사
주식회사 자율 제어 시스템 연구소

세계 최초、상대 속도 100km/h에서 무인 항공기의 충돌 회피 시험 실시
― 탑재한 각종 센서로 유인 헬리콥터를 탐지해 자율적으로 충돌을 회피 ―

　NEDO、(주)SUBARU、바카라 사이트 순위 무선(주)、바카라 사이트 순위 아비오닉스(주)、미쓰비시전기(주)、(주)자율제어시스템연구소、후쿠시마현、미나미소마시、(공재) 후쿠시마 혁신·코스트 구상 추진 기구의 협력하에、7월 24일부터 25일까지、광역 비행 공역(후쿠시마현 미나미소마시)에서、상대 속도 100km/h로 중형 무인 항공기의 자율적인 충돌 회피 시험을 세계 최초로 실시했습니다。

　구체적으로、카메라나 레이더 등을 탑재한 중형 무인 항공기가 40km/h 정도로 비행、정면에서 60km/h 정도로 전진 비행하는 유인 헬리콥터를 탐지、자율적으로 충돌을 피하는 비행 시험을 실시했습니다。

　앞으로、충돌 회피 시스템을 구축하여、재해 대응 및 물류 등의 분야에서 무인 항공기의 실용화를 추진합니다。자세한、보다 작고 무인 항공기의 기능 탑재를 고려한 사회 구현을 추진합니다。

　또한、본 시험은、2017년 11월 22일에 NEDO와 후쿠시마현이 체결한 로봇·드론의 실증 등에 관한 협력 협정에 근거한 대처의 일환입니다。

1.

　일반적으로 무인 항공기, 무인 항공기 및 무인 항공기、그보다 한층 크게、보다 큰 센서 등을 탑재할 수 있는 중형 무인 항공기는、이미 농업 분야에서 이미 사용이 퍼지고、또한 재해시 물자 운반 및 조난자 수색、물류 인프라 등의 용도가 크게 기대됨、운영 횟수가 증가하고 있습니다。그러나、무인 항공기 및 닥터 헬리콥터와 같은 유인 항공기의 니어 미스의 예^※1이 국내에서 보고되는 등、충돌 회피 기술、안전 사용을 위한 긴급한 과제입니다。또、충돌 회피 기술、무인 항공기 실용화에 필요、'목시외 비행^※2' 및 '제3자 상공 비행^※3」의 실현에 빠뜨릴 수 없는 기술입니다.

이런 배경하에、국립 연구개발법인 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)는、물류、인프라 점검、재해 대응 등의 분야에서 활용할 수 있는 무인 항공기의 개발을 진행함과 동시에、안전한 사회 구현을 위한 시스템 구축 및 비행 시험 등을 실시하는 프로젝트^※4진행 중。특히、운항 관리 시스템 개발、충돌 회피 기술 개발、국제 표준화 활동에 종사하고 있습니다。

　지금、NEDO、주식회사 SUBARU、바카라 사이트 순위 무선 주식회사、바카라 사이트 순위 아비오닉스 주식회사、미츠비시 전기 주식회사、주식회사 자율 제어 시스템 연구소、후쿠시마현、미나미소마시、공익재단법인 후쿠시마 이노베이션 코스트 구상추진기구의 협력하에、7월 24일부터 25일까지、광역 비행 공역(후쿠시마현 미나미소마시)에서、상대 속도 100km/h로 중형 무인 항공기의 자율적인 충돌 회피 시험을 세계 최초로 실시했습니다。

　구체적으로、카메라나 레이더 등을 탑재한 중형 무인 항공기가 40km/h 정도로 비행、정면에서 60km/h 정도로 전진 비행하는 유인 헬리콥터를 탐지、자율적으로 충돌을 피하는 비행 시험을 실시했습니다。

　앞으로、본 시험에서 얻은 검증 결과 등을 바탕으로 충돌 회피 시스템을 확립함으로써、재해 대응 및 물류 등의 분야에서 무인 항공기의 실용화를 추진합니다。자세한、준천정 위성 시스템을 사용하여 보다 정확한 계획 경로로 복귀하거나、보다 작고 무인 항공기에 충돌 회피 시스템을 설치하는 것을 고려、무인 항공기의 사회 구현을 추진합니다。

　또한、본 시험은、2017년 11월 22일 NEDO와 후쿠시마현이 체결한 로봇·드론의 실증 등에 관한 협력 협정^※5에 기반한 노력의 일환입니다.

2. 실시한 시험의 내용과 결과

<목적>

• 유인 헬리콥터가 접근하는 상황에서、무인 항공기에 장착된 충돌 회피 시스템이 설계대로 작동합니다、자율적으로 충돌을 피하는지 확인。

<방법>

• 중형 무인 항공기와 유인 헬리콥터、상대 속도 100km/h(무인 항공기: 40km/h 정도、유인 헬리콥터: 60km/h 정도)로 접근。
• 중형 무인 항공기에 탑재된 각종 센서로부터의 탐지·식별 데이터에 근거해、충돌을 피하는 경로가 생성됨、이 회피 경로를 따라 무인 항공기가 비행하는지 확인。
• 유인 헬리콥터를 피한 후、원 비행 경로로 복귀하는지 확인。

<결과>

• 충돌 회피 센서로 유인 헬리콥터를 적절히 탐지·식별하는 것을 확인했다。
• 탐지 및 식별된 데이터를 기반으로、자동으로 충돌 판정을 수행、충돌 회피 경로가 생성되었음을 확인함。
• 생성된 충돌 회피 경로를 비행、자율적으로 충돌을 피할 수 있음을 확인했습니다。
• 충돌 회피 후、사전 설정한 비행 경로로 복귀할 것임을 확인함。

충돌 회피 시스템 및 충돌 회피 시험에 대한 자세한 내용은 별첨:충돌 회피 시스템 및 충돌 회피 시험의 상세(PDF: 186KB)참조.

3.

본 시험의 결과를 토대로、올해 하반기、낙도를 모의한 실제 환경에서 자율적으로 충돌을 피하는 무인 항공기의 비행 시험을 실시할 예정입니다。

1. 유인 항공기의 니어 미스 기회의 예
   '항공기 및 무인 항공기、무인 항공기끼리의 충돌 회피책 등에 대해(국토 교통성 항공국、2016년 11월 8일)의 p16 참조.
2. 목시외 비행
   무인 항공기 조종사가 자신의 눈으로 무인 항공기의 위치와 자세 및 항행의 안전을 확인할 수 없는 비행。장거리 물류 및 인프라 점검에는 필수이지만、실현을 위해서는 조종사의 육안을 대신하는 안전 조치의 실시 및、충돌 회피 기술 구현 등 필요。
3. 제3자 상공 비행
   무인 항공기 운항에 관여하지 않는 제3자의 상공을 비행하는 것。시가지 등에서 물류를 실시하는 경우에는 필수이지만、실현하려면、높은 안전성과 신뢰성을 구축하는 기술 필요。
4. 프로젝트
   사업명: 로봇·드론이 활약하는 에너지 절약 사회 실현 프로젝트
   실시 기간: 2017년~2021년 5년 예정
   2019년 예산: 36억엔
   https://www.nedo.go.ko/activities/ZZJP2_100080.html
5. 로봇·드론의 실증 등에 관한 협력 협정
   NEDO와 후쿠시마현의 연계를 강화、「로봇 드론이 활약하는 에너지 절약 사회 실현 프로젝트」에서 후쿠시마 로봇 테스트 필드를 적극적으로 활용하여 로봇 드론의 실용화를 가속화、후쿠시마 이노베이션·코스트 구상의 추진과 로봇·드론 산업의 활성화를 도모하기 위해서、2017년 11월 22일에 체결된 협정。
   또한、협정의 정식 명칭은 “후쿠시마 로봇 테스트 필드를 활용한 로봇·드론의 실증 등에 관한 국립 연구 개발 법인 신에너지·산업 기술 종합 개발 기구와 후쿠시마현과의 협력 협정”。
   https://www.nedo.go.ko/news/press/AA5_100877.html

[본건에 관한 문의처]

NEDO 로봇·AI부
담당: 미야모토, 나카사토, 나가마츠
TEL: 044-520-5244

후쿠시마현 상공 노동부 산업 창출과 로봇 산업 추진실
담당: 기타지마
TEL: 024-521-8047

미나미소마시 경제부 상공 노정과 로봇 산업 추진실
담당: 사사노, 키요노부
TEL: 0244-24-5264

(공재) 후쿠시마 혁신·코스트 구상 추진 기구 후쿠시마 로봇 테스트 필드
담당: 나카무라, 이시카와
TEL: 0244-25-2473

(주)SUBARU 홍보부
담당: 야노, 무라카미, 부채, 야마시타
TEL:03-6447-8484

바카라 사이트 순위 무선(주) 경영 기획부
담당: 히로세
TEL:03-6832-0721

바카라 사이트 순위 아비오닉스(주) 기획부
담당: 요시부, 나카야마
TEL:03-5436-0600

미츠비시 전기(주) 홍보부
담당: 츠카하라
TEL:03-3218-2820

(주)자율 제어 시스템 연구소
담당: 하야카와
TEL:043-305-5871

(기타 NEDO 사업에 대한 일반 문의처)
NEDO 홍보부
담당: 사토, 사카모토, 나카사토
TEL: 044-520-5151
전자 메일:nedo_press@ml.nedo.go.ko